选型的核心前提是明确作业场景与需求，这是后续所有选型决策的基础。首先需明确作业水域的基本参数：水域宽度、水深、水流速度、风浪等级，以及是否存在桥梁、闸口、芦苇丛等障碍物。例如，城市内河通常宽度较窄（5-20米）、水深较浅（0.5-2米），且障碍物较多，适合选用小型、灵活的保洁船，船体长度控制在6-8米，吃水深度不超过0.8米，配备可折叠收集臂，便于穿梭于狭窄区域和障碍物之间；大型河道、水库水域宽阔（50米以上）、水深较大（2米以上），漂浮物总量大，适合选用中型或大型保洁船，船体长度10-15米，配备大容量收集舱（最大容积可达15立方米）和强动力推进系统（最大航速8节），提升单日作业效率；景观湖泊对噪音、生态干扰要求较高，适合选用电动或混合动力保洁船，噪音控制在65分贝以下，采用仿生学船体设计，减少对水生植物和鱼类的破坏。
其次，需根据垃圾类型与体量选择适配的收集系统。河道垃圾主要分为漂浮类垃圾（塑料瓶、塑料袋、落叶、树枝）、悬浮类垃圾（油污、浮泥）和沉底类垃圾（石子、淤泥、沉水植物），不同垃圾类型对收集装置的要求不同。针对漂浮类垃圾，优先选用配备柔性收集网、可调节收集臂的保洁船，网孔尺寸可根据垃圾大小调整（10-50毫米），确保能有效拦截各类漂浮物，同时避免损伤水生生物；针对油污等悬浮类垃圾，需选用配备油污吸附模块的多功能保洁船，通过专用吸附材料实现油污与水的分离，油污去除率可达95%以上，适合工业水库、港口等存在油污污染的水域；针对沉底类垃圾，需选用配备水下打捞装置或底泥疏浚模块的保洁船，可实现沉底垃圾与底泥的同步清理，适合长期未清理、底泥堆积严重的河道。
动力类型的选择需兼顾环保要求、运营成本与作业需求。柴油动力保洁船动力强劲、续航能力强（续航超过8小时），适合大型水域、长距离作业，且维护成本较低，但尾气排放和噪音较大，不符合环保要求较高的区域（如景观区、居民区周边）；电动动力保洁船零排放、低噪音，适合环保要求高的区域（如城市内河、景观湖泊），维护成本低，但续航能力有限（通常4-6小时），适合短距离、小范围作业，随着电池技术的升级，部分电动保洁船续航已可达8小时以上，能满足大部分日常保洁需求；混合动力保洁船结合了柴油与电动动力的优势，低速作业时用电动模式，高速作业时用柴油模式，兼顾环保与续航，适合对环保有要求且作业范围较广的水域，是当前市场的主流选择之一。
